先来看一下原来寻路机器人是如何工作的。寻路机器人是先探测蓝色“触角”方向的路是不是通的，如果是就将红色“触角”对准畅通的路线并让机器人沿着红色“触角”方向移动。如果不是通的就让机器人右转90度，然后再检测一下路径是否畅通。周而复始直到到达终点。



通过另外两个“触角（绿色和紫色）”能够完成寻路的工作吗？程序脚本又需要怎么改动呢？

让紫色“触角”替代蓝色“触角”，让绿色“触角”替代红色“触角”。


先来探测紫色“触角”方向的路是不是通的，如果是就将绿色“触角”对准畅通的路线并让机器人沿着绿色“触角”方向移动。如果不是通的就让机器人右转90度，然后再检测一下路径是否畅通。周而复始直到到达终点。

原来机器人每次移动是沿着红色“触角”的方向，向绿色“触角”方向的移动和红色“触角”方向正好相反，所以从每次移动23步改为每次移动-23步。

太棒了，寻路机器人再次帮我们找到了通往迷宫终点的路径！